Twenty One Pilots — одноименный дебютный студийный альбом группы, выпущенный 29 декабря 2009 года. Альбом разошелся тиражом 115 000 копий и достиг 139-го места в американском Billboard 200. Это единственный альбом, в котором представлены басист Ник Томас и барабанщик Крис Салих, прежде чем они оба покинули группу в 2011 году.
В лучшем случае региональный — второй студийный альбом группы. Он был выпущен самостоятельно 8 июля 2011 года. Regional at Best — альбом, выпуск которого прекращен. Это последний альбом, выпущенный группой до подписания контракта с Fueled by Ramen, и это первый альбом, в котором представлены таланты Джоша Дана, который присоединился к группе в 2011 году после ухода басиста Ника Томаса и барабанщика Криса Салиха.
Vessel — третий студийный альбом группы, выпущенный 8 января 2013 года. Это первый альбом группы, выпущенный через лейбл Fueled by Ramen. Vessel дебютировал с 58 строчки в чарте Billboard 200, а в 2016 году достиг 21 места. По состоянию на июль 2019 года альбом был продан тиражом более 2 млн копий. Все треки имеют золотую сертификацию RIAA.
Blurryface — четвёртый студийный альбом группы. Альбом вышел 17 мая 2015 года. Два сингла с этого альбома, «Stressed Out» и «Ride», попадали в пятёрку лучших синглов Billboard Hot 100. В 2017 году за песню «Stressed Out» коллектив получил Грэмми в номинации «Лучший поп-дуэт» Альбом был сертифицирован как «платиновый» в США, Канаде, Польше, Новой Зеландии и Англии.
Trench — пятый музыкальный альбом группы, релиз которого состоялся 5 октября 2018. Этот альбом служит продолжением их студийного альбома Blurryface (2015). Альбому предшествовал выпуск двух синглов «Jumpsuit» и «Nico and the Niners». Также группа объявила о новом туре в поддержку альбома, «The Bandito Tour», первый концерт которого прошел на Bridgestone Arena 16 октября 2018. Тур продолжался до ноября 2019
Scaled and Icy — шестой студийный альбом американского дуэта Twenty One Pilots, релиз которого состоялся 21 мая 2021. Для продвижения нового альбома Twenty One Pilots провели платное шоу в прямом эфире под названием Livestream Experience, которое было размещено на их веб-сайте 21 мая 2021 года.